Это не косяк, а так как и должно быть, так как плотность точек в которых можно занять оборону не постоянна, а подразделения стараются сохранить связанность на уровне отделений, поэтому солдаты не могут занять оборону где-то вдали от подразделения. Если в этом конекртном месте влазит 5 человек в окоп, а в отделении 7, то 2 останется гулять.
Ну тогда вот бы придумать такую возможность, что те солдаты, которым не хватило места в окопе, самомстоятельно ЗАЛЕГАЮТ, а не стоят как столбы. Даже без обстрела и модификатора на скрытность пускй такие солдаты ложатся. Надеюсь, что это их как-то обезопасит.
То есть после приказа на занятие обороны солдаты без укрытия залегают независимо от галочки на скрытность.