Вы даете приказ "движения", в конечной точке которого необходимо занять оборону _во время боя_. А не копание окопов _до боя_.
Для того чтобы юниты копали окопы, достаточно поставить задачу в настройках ББ - оборона. Ну или в свойствах каждого взвода задать эту задачу если нужно сделать окопы выборочно.
Вроде, сделал все как вы сказали.
В видео будет два боя.
https://www.youtube.com/watch?v=iR_HAOrhHqU&feature=youtu.beВ первом бою ничего не трогал, только задал режим оборона противнику. Во втором бою, дополнительно, отдельно каждому взводу поставил оборону.
В обоих боях видно, что не все отряды ИИ роют окопы. Не роют окопы пулеметчики, минометчики и часть пехоты.
P.S.: Попробовал менять расположение войск ИИ относительно доступных квадратов для расстановки. Иногда ИИ ставит больше окопов, иногда меньше. Не могу понять зависимость.
Но минометы и пулеметы ИИ окапывает реже, чем пехоту. Грузовик всегда окапывает.