Т.е. это норма по-вашему? Почему тогда стоит вытащить ботов из проблемного места - центра деревни, и всё сразу приходит в относительную норму?
Очевидно в центре деревни необходимо совершать самые сложные маневры, из-за большой плотности объектов. И делать это в сложных условиях. А за ее пределами плотность ниже - маневры проще.
И при чём тут зима?
Хуже сцепление, все маневры связанные с поворотами сложнее для ИИ. Плюс добрые люди наставили остовов техники посреди дороги.
Зимой даже колёсная техника на просёлке так себя не ведёт, не то что гусеничная, заверяю как водитель лесовоза.
Что значит даже. Если гусеница не продавливает лед, то гусеничная техника ведет себя хуже чем колесная. Говорю вам как "пассажир" трактора ДТ-74
P.S. Немного поменяем полигон Кр Поляны и как-нибудь выложим.